<nodes>
    <node id="0" x="0" y="0" type="traffic_light"/>
    
    <node id="w" x="-100" y="0"/>
    <node id="e" x="100" y="0"/>
    <node id="n" x="0" y="100"/>
    <node id="s" x="0" y="-100"/>

    <node id="wp" x="-500" y="0"/>
    <node id="ep" x="500" y="0"/>
    <node id="np" x="0" y="500"/>
    <node id="sp" x="0" y="-500"/>

    <node id="wa" x="-200" y="0" type="traffic_light"/>
    <node id="ea" x="200" y="0" type="traffic_light"/>
    <node id="na" x="0" y="200" type="traffic_light"/>
    <node id="sa" x="0" y="-200" type="traffic_light"/>

</nodes>